روبات عمود پیما

روبات عمود پیما تسکا TESKA PIPE CLIMBER  یکی دیگر از روبات های ویدئومتری شرکت تسکا صنعت آراد میباشد که در پی فعالیت های این شرکت در زمینه ویدئومتری، توسط مهندسان این شرکت و به منظور استفاده در صنایع نیروگاهی، آب، نفت و گاز طراحی و تولید شده است.

همان طور که از نام این روبات پیداست، مهمترین مشخصه این روبات توانایی حرکت به صورت عمودی و البته افقی و نیز عبور از خم ها، زانویی و موانع درون لوله هاست که می توان گفت کمتر نمونه داخلی و یا خارجی برای آن دیده شده و در نوع خود، جزء اولین نمونه هاست. این روبات با یک طراحی خاص و منحصر به فرد و بهره بردن از بیش از 600 قطعه مکانیکی و الکترونیکی، توانایی بالا رفتن از لوله های عمودی را داراست و در صورت قطع شدن برق، به هیچ وجه سقوط نمی کند. این قابلیت ها این روبات صنعتی را به یک ابزار مطمئن و بدون نقص در زمینه ویدئومتری لوله های عمودی و زاویه دار تبدیل کرده است و کاربرد های بسیار خاصی را برای آن بوجود آورده است.

برخی از قابلیت های این ربات به صورت مختصر بیان می شود:

1-     توانایی عبور از لوله های عمودی و افقی

2-     توانایی عبور از پیچ ها ( حد اکثر تا 90 درجه)

3-     توانایی عبور از موانع تا ارتفاع 10 میلی متر

4-     قابلیت استفاده در اقطار مختلف (از 150 میلی متر به بالا)

5-     دارای دو دوربین در عقب و جلو روبات (قابلیت انتخاب توسط اپراتور یا به صورت اتوماتیک)

6-     اندازه گیری شیب به صورت سه محوره

7-     مقاوم در برابر پاشش آب و گرد و خاک

8-     فوکوس و تنظیم نور محیط به صورت خودکار

9-     سرعت قابل تنظیم

10-اندازه گیری متراژ لوله

11-قابلیت حمل تجهیزات برش و یا رفع انسداد

و ....

برخی از قابلیت های نرم افزار کنترل این روبات

1-      ضبط تصاویر در فرمت های مختلف

2-     عکس برداری

3-     انداره گیری توسط لیزر

4-     OSD هوشمند برای ثبت متراژ، شیب و ... بر روی تصاویر

5-     تهیه شناسنامه برای لوله ها و دسترسی به سوابق ویدئو متری

6-     علامت گزاری بر روی عکس ها و ذخیره آنها

7-     توانایی ضبط صدا بر روی فیلم جهت ثبت توضیحات